Введение
Вашему вниманию предлагается подборка конструкций самодельных мобильных роботов. Подборка периодически будет пополнятся.
Очень надеюсь на вашу помощь. Если у вас есть ссылки на статьи о самодельных роботах - пожалуйста, пишите.
Если же у вас есть свой собственный самодельный робот (или какие-то отдельный наработки) - сайт Vt-Tech.eu с радостью разместит вашу статью, обращайтесь.
Конструкции самодельных роботов сайта Vt-Tech.eu
Название/ссылка | Тип шасси | Микроконтроллер | Датчики |
Робот с ультразвуковым измерителем | Гусеничный (RP5) | ARM9 | Ультразвуковой, энкодеры |
Поисковой робот | Гусеничный (RP6) | Atmega1280 | Инфракрасные, энкодеры |
Конструкции самодельных роботов с других сайтов
Комнатные роботы
Название/ссылка | Тип шасси | Микроконтроллер | Датчики | Примечания |
Самодельный робот-пылесос | Двухколёсное | Atmega48 | Контактные | |
Робот-пылесос | ||||
Roster | Трёхколёсное | Arduino UNO | Инфракрасный измеритель расстояния | |
Робот для уборки пола (оригинал статьи) | 2 колеса + валик | Vex microcontroller | датчик линии. | |
Ходячий робот с двумя серво | 2 серово | MSP430 | --- | |
Робот-пылесос из картона | 2 мотор-колеса | Arduino UNO | ультразвуковой измеритель, контактные датчики | Довольно интересная конструкция пылесоса |
Летающие роботы
Квадрокоптер часть I (пока управляется вручную, но это поправимо)