Работа с акселерометром в Android
http://mobile-developer.ru/uncategorized/rabota-s-akselerometrom-v-android-2/
Читать данные с датчиков телефона (акселерометра, гироскопа и датчика магнитного поля) достаточно просто. В статье есть теория и небольшая тестовая программа, считывающая показания акселерометра.