Механика самодельного станка ЧПУ
http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_mechanics
В статье довольно подробно рассматривается авторская конструкция станка с ЧПУ. Всё подробно расписано, всё обосновано. Чувствуется, что автор имеет большой опыт в данной области.