Здесь приведены полезные ссылки на проблемы, с которыми сталкивается почти каждый начинающий владелец Raspberry Pi.

1. Raspbian - дистрибутив Debian специально для плат Raspberry. Кроме официального, существует несколько разных образов файловой системы. Лично мне нравится Darkbasic Image. Он без графических пакетов, и в нём изначально настроен ssh.

2. Если вы используете Raspberry для упрвления роботом, скорее всего вам нужна будет поддержка шины I2C.
Вот хорошая статья по настройке I2C. И, если вы собираетесь подключить I2C-устройство, питающиеся от 5В, не забудьте купить/спаять конвертер уровней, иначе можно убить выводы платы, расчитанные на 3.3В.